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2022 - 02 - 28
未来工业应用移动机器人技术还将与人工智能、移动互联网、大数据处理等技术加速融合,从而创造出新的技术、产品和应用模式。  移动机器人主要需要解决定位、规划、控制等问题,目前重点的研究领域包括环境感知与建模、定位与导航、环境理解、多机器人协调等,未来移动机器人将朝着以下趋势发展:  “自然导航+自主路径规划”成为主流  移动机器人发展经历了有轨方式(如磁带牵引方式)、信标方式(如二维码)、无信标方式(如SLAM,即时定位与地图构建)的不同阶段。SLAM技术可以让机器人在无信标的情况下也能实现定位导航,具有易部署、柔性等特点,更加适合在运行环境复杂、业务经常变动的场景下应用,因此受到越来越多客户青睐,正在成为业界主流趋势。  行业发展显示,导航技术的发展使设备从“车”逐渐过渡到“机器人”。随着新技术的发展,AGV自主化、智能化的程度越来越高,AMR的演进更是广泛扩大了行业的应用。  现阶段,尚没有任何一种能够“包打天下”的导航方式,只能根据应用的特点来选取最适合的导航方式,不同应用对导航的要求并不一样。在各种导航方式中,目前最受欢迎的是激光、视觉等不依赖人工环境的自然导航方式。  应用的多样性决定了技术发展方向的多元化,衡量技术优劣的标准依应用需求不同而不同,很难用统一的标准来衡量各种不同的技术。  深度学习将广泛应用,加强机器人对周围环境的理解  AI中的深度学习技术在计算机视觉中的应...
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2022 - 03 - 10
水资源利用涉及国民经济各个部门,按用途可分为生活用水、农业用水、工业用水、水力发电用水、航运用水、生态用水等。1.生活用水生活用水是人类日常生活及其相关活动用水的统称。生活用水分为城镇生活用水和农村生活用水。城镇生活用水包括居民住宅用水、市政公共用水、环境卫生用水等。农村生活用水包括农村居民用水、牲畜用水。《中华人民共和国水法》 规定,“开发、利用水资源,应当首先满足城乡居民生活用水”,也就是说,要把保障人民生活用水放在优先位置。2.农业用水农业用水是农、林、牧、副、渔等各部门和乡镇、农场企事业单位以及农村居民生产用水的统称。在农业用水中,农田灌溉用水占主要地位。3.工业用水工业用水是工矿企业用于制造、加工、冷却、空调、净化、洗涤等方面的水。4.水力发电用水河流从高处流向低处,蕴藏着一定的势能和动能,称为水能。用具有一定水能的水流去冲击和转动水轮发动机组,机组在转动过程中将水能转化为机械能, 再转化为电能,即为水力发电。水能是一种清洁能源,既不消耗水资源,也不会污染水资源。水力发电是目前各国大力推广的能源开发方式。5.航运用水“水利”的“航运"作用由来已久。“通舟楫之便,致一方之利”,古老的江河在中国幅员辽阔的大地上纵横奔流,不仅滋润着两岸,还带来航运的便利。航运又称水路运输,包括河流运输和海洋运输两个方面。在生产力并不发达的过去,航运速度快于车马,在国民生产生活中发挥着重要的作用...
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2022 - 03 - 23
生态环境部2022年的首次例行发布会,主题围绕碧水保卫战进行。其中有大众对于“水”环境的关注,对水环境提升的迫切希望。   当前,我国的水环境整体向好,继续强调“稳进”是深化保卫战的重要方略。生态环境部水生态环境司司长提出,“十四五”期间不宜过于追求指标评价为主的优良水体比例,应该把重心放在筑牢基础,补齐短板上来。   “十四五”与“十三五”比较,水体优良比例的设定目标上升1.6%。并不意味着各地方、各部门可以放松警惕,而是希望将重点工作放到重点、难点的地方,集中攻坚。   生态环境部新闻发言人表示,尽管水生态环境保护取得了显著成效,但工作不平衡、不协调的问题依然突出。城乡面源污染、少数地区的劣V类断面难度大,包括部分重点湖泊蓝藻水华多发频发等。   可见,这些问题是当前水环境提升的短板问题。水承载能力的提升如同“木桶定律”所呈现的那样,取决于最短的那块木板,而不是最长的那块。   城乡面源污染面源污染与点源污染相比,治理范围广、难度大,恢复速度慢。面源污染主要是污染物从不特定的地点,经冲刷并径流汇入水体引起的水体污染问题,污染负荷总体较大。   面源污染治理的瓶颈在哪儿?分散、隐蔽、难度大等都是它的突出特点。随着问题的日益堆积下,其逐渐成为了水生态环境污染的一大原因。   要深入开展碧水攻坚战,攻坚的中心要放在...
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1、量程和盲区 量程和盲区是反映超声物位计的两个重要的指标。 量程代表的是这个物位计能测量的最大范围。反映的是换能器的灵敏度。也就是说,量程越大,灵敏度越高。大部分厂家标称的量程都是针对平整液面来说的,也就是说实际测量的时候,液位波动,表面有漂浮物,测量是固体料位,有粉尘,有蒸汽,都是有可能导致量程不能达到标称的值。比如50m量程的设备,如果测玉米的时候,实际只能测到2 0m.。盲区是反映换能器好坏的重要指标。盲区也成死区,超声液位计测量不到的一段距离,它是由于超声换能器的余震造成的。比如盲区3 0 c m,也就是说,在液体更探头的距离小于3 0 c m的时候,将会出现不能测量的情况。那么相同量程的产品,盲区越小,说明这个换能器的设计越好。对一些密闭罐体或者短量程的测量来说 ,安装会越方便。因此盲区成为相同量程产品衡量换能器做得好坏的一个重要指标。 2、温度和精度 温度范围大部分标称是-2 0 ~6 0℃这个范围。因为大部分用液晶显示的物位计,液晶屏的工作温度只能在这个范围,超出这个范围,液晶显示都会出现不正常现象。如果不考虑液晶显示的限制,一般都可以做到-4 0~8 0℃的范围。压电陶瓷有个居里温度约300度。居里温度的一般是安全温度,所以一般情况下,超声换能器的工作温度很难超过150度。当超过150℃温度的时候,很容易对里面的压电陶瓷损坏...
发布时间: 2024 - 10 - 16
浏览次数:44
随着工业水平的不断提高,物位仪表行业获得前所未有的发展和提升,在工业生产和作业的过程中,雷达物位计主要采用的是先进的接触式测量,采用机器稳定的材料制造,测量液体、固体介质的物位,并且不受噪音、蒸汽、粉尘、真空灯工况影响,不受介质密度、粘稠度和温度的影响。事实上,物位仪表作为重要的仪表是工业测量中不可缺少的。但是,我们又应该如何看待物位仪表在工业测量中的不可或缺性呢?      针对上述问题,一般情况下物位仪表的种类繁多,根据介质和现场条件的不同,不同种类的物位计具有不同的优势,形成了一个多元化的局面。随着科学技术水平的不断提高,近年来在市面上出现的光纤物位计、磁致伸缩物位计、超声波物位计以及核辐射物位计优缺点分明。其中,光纤物位计可以做到现场无电检测,安全性好,但是仍然有很多机械传动部件,故障率就会增加,安装也复杂些。而磁致伸缩物位计精度较高,但由于其接触的测量方式和较高的安装、维护要求导致市场普及不广。另外,超声波物位计虽然精度较雷达料位计略低,但是安装简单价格适中,在防爆领域,目前超声波物位仪的量程是一个问题,遇到高温罐,问题也会更大。为了迎合市场不断增长并且越来越严格的要求,自从雷达物位计进入市场后,凭借自身的优势迅速成为物位测量中的首选仪表。      以上对于如何看待物位仪表在工业测量中的不可或缺性的介绍和阐述,...
发布时间: 2024 - 10 - 15
浏览次数:3619
雷达液位计因为其卓越的优点越来越广泛的运用于石油、化工、制药、钢铁、市政工程等行业,因没有什么可动部件,所以维护极少,受到了广大用户的喜爱。但雷达液位计在长期使用后,也可能出现小小的故障,对于这些故障,用户只要及时解决便可继续使用,下面我们就简单分析一下如何解决这些故障。 1、容器中有干扰回波时,那么应将:a.检查液位计的安装是否正确,排除安装干扰;b.可通过固定目标抑制来排除。 2、如果液位在适用范围内发生报警的话,那么应将:a.液位下降至低于安全距离,报警将立即消失;b.初始调试罐为全空时出现此报警,可通过干扰抑制来排除。 3、如果表头堵塞, 同时显示满罐的话,那么应对比其参数设置, 如果确定参数正确, 就要做一遍空罐谱就可解决了。 4、如果输出的电流始终为4mA且无错误报警的话,那么应检查输出是否为0。 北京精诚瑞博仪表有限公司专业雷达液位计厂家,更多产品详情请与公司销售部联系。
发布时间: 2024 - 10 - 14
浏览次数:48
雷达液位计是先进的雷达式物位测量仪表,测量距离最大70米,可以用于存储罐、中间缓冲罐或过程容器的物位测量,输出4…20mA模拟信号。    雷达液位计测量盲区说明:    1、被测物体顶部会出现一定的盲区:在测量过程中,物料的最高料面和测量时使用的参考点之间的最短距离,在测量的时候就需要选择一个最优位置去测量才能让测量的准确度更高。   2、被测物体底部会出现一些盲区:这个盲区是指天线在最底部的时候,在附近无法测量出一定准确数据的一段距离,只有离开这段距离之后才能保证之后在测量中的数据达到准确。    3、顶部出现的盲区和底部盲区之间肯定会存在一定的距离,而这段距离才是真正适合测量的距离,不过一定要找准这个距离之后才能够测量,那样才能让测量的结果更加准确。
发布时间: 2024 - 10 - 11
浏览次数:54
仪表是化工厂常见的设备之一,有关其选型、故障处理,之前均有介绍,今天为大家说的是仪表安装过程中需要注意的相关事项。工程的仪表安装涉及温度、压力、流量、物位的检测,过程分析和数据显示,自动调节和控制,要保证上述各项功能正常显示和发挥,安装是关键,下面就来详细说说。安装前注意事项1、仪表安装前,工艺管道应进行吹扫,防止管道中滞留的铁磁性物质附着在仪表里,影响仪表的性能,甚至会损坏仪表。如果不可避免,应在仪表的入口安装磁过滤器。仪表本身不参加投产前的气扫,以免损坏仪表。2、仪表在安装到工艺管道之前,应检查其有无损坏,并打开壳体将固定指针的填充物取走。3、仪表的安装形式分为垂直安装和水平安装,如果是垂直安装形式,应保证仪表的中心垂线与铅垂线夹角小于2°;如果是水平安装,应保证仪表的水平中心线与水平线夹角小于2°。4、仪表的上下游管道应与仪表的口径相同,连接法兰或螺纹应与仪表的法兰和螺纹匹配,仪表上游直管段长度应保证是仪表公称口径的5倍,下游直管段长度大于等于250mm。5、由于仪表是通过磁耦合传递信号的,所以为了保证仪表的性能,安装周围至少10cm处,不允许有铁磁性物质存在。6、测量气体的仪表,是在特定压力下校准的,如果气体在仪表的出口直接排放到大气,将会在浮子处产生气压降,并引起数据失真。如果是这样的工况条件,应在仪表的出口安装一个阀门。7、安装在管道中的仪表不应受到...
发布时间: 2024 - 10 - 10
浏览次数:66
现在,液位测量成为工程项目中必不可少的程序,而雷达水位计,则是液位测量最重要的工具,因为雷达水位计明显具有同类水位计缺乏的优势,性能更加,测量更精确。在多次试验和长时间的使用过程中,大部分人已经认可了此点,未来雷达水位计的市场前景十分乐观,很多朋友热衷于此,但在使用过程中,尤其是安装时,有一些是我们应该注意的。 第一、最小测量范围,与很多细节相关,最主要还是天线。 第二、从波束触及罐底时,雷达水位计的测量范围开始,这是在罐底较平整的前提下。若果罐底不平整,是凹形或凸形,当物体位置比这点更低时,则不能有效测量。 第三、雷达水位计的安装位置,应该是使得雷达波全部被水面所覆盖,以为雷达没有办法识别水面和陆地面,即使测到的是地位面,雷达却依旧按照水位面来显示数据。 第四、雷达安装的地点处,应该尽量避免漂浮物或其他会影响雷达波的物体,因为雷达波很有可能会把这些东西误认为是水面,结果会导致测量数据紊乱,此数据只是探头到漂浮物之间的距离而已。 第五、在安装雷达探头时,应当尽量保持水平,不然会造成误差。  雷达水位计其实就是雷达测距仪,主要优势在于它不会受到天气、温度、风速等影响,也不需要接触到水,因为不会受水体影响,且测量数据相对来说十分准确,精度可以达到毫米级别,测量范围可以达到70米,雷达波以光速运行,适用于较复杂的工况,通过发射能量低微波脉冲,并通过天线系统接收,非常科学先进,因此算得上是...
发布时间: 2024 - 10 - 09
浏览次数:58
随石油化工行业的不时开展,对石油化工安装中的储罐、球罐、缓冲罐中的液体、浆料、颗粒物位与界面物位测量精度要求越来越高。雷达液位计,基于工夫行程原理的测量仪表,具有不受温度、压力、惰性气体及蒸汽的影响等优点,不只完成了准确测量,简化了工艺流程,大大进步了消费效率,因此在工业消费的物位测量中发扬着重要的作用。1 雷达液位计雷达液位计在测量进程中雷达发射电磁波,这些波经被测对象外表反射后,被天线接纳。目前,雷达液位计普遍采用调频延续波(FMCW)技术,即在一定工夫发射呈线性变化的频率。由于电磁波的传输速度爲常数,经过测量发射某一频率和接纳到该频率的工夫,就可以计算出罐的液面空高间隔 D。设定罐高度 H 后,雷达液位计的外部软件就可以计算出液位的高度 L=H-D。在选择雷达液位计时,要思索的一个参数就是介电常数。雷达液位计的测量效果会遭到介质介电常数值的影响。爲了便于了解介电常数,可与“电介质”联络在一同。“电介质”是电导率低的物质。电导率低,介质的绝缘性好,或许说介电常数低;电导率高的,介电常数就高,介电常数越高,雷达反射信号越强,液位计的测量效果就越好。在石化罐区,关于介质介电常数小的储罐(如烯烃),运用雷达液位计测量液位时效果差,常常呈现假液位景象。雷达液位计的测量方式属于非接触式,不受介质的粘度、密度和腐蚀性影响。要使雷达液位计完成精确测量,良好的装置是必不可少的,装置时应该使雷达...
发布时间: 2024 - 10 - 08
浏览次数:67
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