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2020 - 03 - 06
超声波传感器应用起来原理简单,也很方便,成本也很低。但是目前的超声波传感器都有一些缺点,比如,反射问题,噪音,交叉问题。  1.反射问题  如果被探测物体始终在合适的角度,那超声波传感器将会获得正确的角度。但是不幸的是,在实际使用中,很少被探测物体是能被正确的检测的。  其中可能会出现几种误差:  2.三角误差  当被测物体与传感器成一定角度的时候,所探测的距离和实际距离有个三角误差。  3.镜面反射  这个问题和高中物理中所学的光的反射是一样的。在特定的角度下,发出的声波被光滑的物体镜面反射出去,因此无法产生回波,也就无法产生距离读数。这时超声波传感器会忽视这个物体的存在。  4.多次反射  这种现象在探测墙角或者类似结构的物体时比较常见。声波经过多次反弹才被传感器接收到,因此实际的探测值并不是真实的距离值。  这些问题可以通过使用多个按照一定角度排列的超声波圈来解决。通过探测多个超声波的返回值,用来筛选出正确的读数。  5.噪音  虽然多数超声波传感器的工作频率为40-45Khz,远远高于人类能够听到的频率。但是周围环境也会产生类似频率的噪音。比如,电机在转动过程会产生 一定的高频,轮子在比较硬的地面上的摩擦所产生的高频噪音,机器人本身的抖动,甚至当有多个机器人的时候,其它机器人超声波传感器发出的声波,这些都会引 起传感器接收到错误的信号。  这个问题可以通过对发射的超声波进行...
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2020 - 06 - 03
经过这么多年的发展,互联网的经过三个阶段:办公互联网为第一个阶段的应用,第二个阶段是苹果手机和App Store应用商店重新定义的娱乐消费互联网,如今我们即将迎来互联网应用的第三个阶段,互联网在实体经济中的应用,产业互联网。2015年3月在全国两会上就已提出了“互联网+”的概念,指出互联网将于实体经济进行深度结合,进入互联网的“互联网+”时代,即开启我国消费互联网到产业互联网的转变,从“互联网+”概念的提出到今天我国将产业互联网建设真正开始落实却间隔了5年的时间。核心的原因是因为技术缺乏,万物联网无法实现。而5G的出现正好成为强有力技术支持。5G是移动通信技术的全新升级,5G网络的主要优势在于传输快、延迟低以及多服务。目前,我国已有5G基站超过13万个。为了加快5G建设,各大运营商也是携手共赢,2020年3月12日,中国电信宣布与中国联通2020年三季度会完成全国25万座5G基站共建工作。中国铁塔也表示截至2020年3月初,中国铁塔累计建成5G基站超20万座,2020年全年计划部署50万座。此外,中国移动已全面完成5G一期工程建设,在50个城市实现5G商用。5G的出现将万物互联的实现向前推进了一步,工业制造、供应链管理、 进销存管理、信息整合等多方面的产业应用均可引入5G,实现企业一体化运作的规划与监控。目前我国正逐渐完成5G技术在各个产业中的渗透。5G建设龙头企业分析:华为中兴全...
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2021 - 04 - 06
为了深入贯彻习近平生态文明思想,认真贯彻党的十九届五中全会精神,根据《中央生态环境保护督察工作规定》,经党中央、国务院批准,第二轮第三批中央生态环境保护督察全面启动。成立了8个中央生态环境保护检查组,督察员在山西、辽宁、安徽、江西、河南、湖南、广西、云南等8个省(区)派驻约1个月,具体如下:  第一组:山西,组长吴新雄,副组长林山青;   第二组:辽宁,组长朱之鑫,副组长刘炤;   第三组:安徽,组长刘伟平,副组长李春良;   第四组:江西,组长宋秀岩,副组长赵英民;   第五组:河南,组长杨松,副组长张雪樵;   第六组:湖南,组长徐敬业,副组长叶民;   第七组:广西,组长李家祥,副组长翟青;   第八组:云南,组长焦焕成,副组长翟青。  督察组始终坚持以问题为导向、以结果为导向的方向,对省级党委政府贯彻落实习近平生态文明思想和党中央、国务院生态环境保护的决策部署、省级有关部门生态环境保护责任的落实和责任落实情况、市委、市政府生态环境保护工作的推进情况进行督察。  将重点检查以下内容,习近平总书记等中央领导同志对生态环境保护重要指示的处理情况;贯彻党的十九届五中全会精神,立足新的发展阶段,落实新的发展观,构建新的发展模式,促进高质量发展;实施长江保护、黄河流域生态保护、优质发展等重大战略部署;严格控制“两高”...
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二氧化碳排放力争于2030年前达到峰值,努力争取2060年前实现碳中和——时间一晃,2022年也只剩下最后两个月都不到了,我们离“碳达峰”约定实现日期又近了,更近了。电力、钢铁、建材、有色、石化、化工等行业都是碳排放大户,尤其是电力行业,这也是我国首个纳入全国碳排放市场的行业,可见一斑。当然,石化和钢铁也不遑多让,全国碳排放市场接下来要纳入的重点排放单位就会涵盖这些高排放行业。环保在线持续关注“双碳”背景下的各行各业减污降碳动态,并且近两年一直以“创新助力高质量发展  共谋环保产业“双碳”发展路径”为主题举办视环会同期高峰论坛,即将于11月8日开幕的秋季展,就设置了《2022石油化工废水处理高峰论坛》。而钢铁行业,这两年从产能置换到兼收并购,企业混改,整个市场迎来了巨大变革,相信环保人都不会陌生,行业节能减排的决心也是有目共睹的。10月的最后一天,中国钢铁工业协会举办三季度信息发布会,公开了多项数据,包括“会员钢铁企业总能耗同比下降4.1%,外排废水总量同比下降21.46%,化学需氧量同比下降23.1%,二氧化硫排放量同比下降19.48%,颗粒物排放量同比下降19.17%,氮氧化物排放量同比下降11.69%”。总的来看,钢铁企业节能减排的效果还是非常明显的。回顾“十三五”时期以来,我国钢铁工业深入推进供给侧结构性改革的这10年,化解过剩产能,推进产业结构的“破而后立”,加...
发布时间: 2022 - 11 - 03
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生物天然气,即以生物质为原料生产的可燃气体,主要成分包括甲烷、氢气、一氧化碳等,可通过对畜禽粪便、农作物秸秆、城镇有机生活垃圾、工业有机废弃物等进行处理获得。作为一种绿色能源,生物质天然气正在“双碳”催化下迎来快速发展。2022年3月,中国石化工业联合会提出、西南化工研究院等共同起草了国家标准《生物天然气(GB/T 41328 -2022)》,已于10月1日正式生效。标准中规定了生物天然气气体组分,确定了生物天然气取样及检测规则,明确了生物天然气试验方法及输送、标志、储运、使用安全等要求。国家标准的获批与生效,有力推动了生物天然气产业的规范化发展进入新阶段。而在此之前,生物天然气就已凭借环境、经济及社会三重效益,成为能源市场重点“关照”的对象之一。“变废为宝”如上文所说,生物天然气一般来源于城乡各类有机垃圾。因此,发展生物质气体燃料,不仅为这些废弃物处理找到了新的路径,避免环境污染,还可以借此推进农业循环发展,为农民创造增收渠道。而且,生物天然气经过厌氧发酵、净化提纯产生,过程中不产生额外的碳排放,成分、热值等还与常规天然气一致,同样可替代化石燃料进行使用,减碳效果显著。且随着技术上不断取得突破,生物天然气生产成本也在不断降低,市场竞争力愈发明显。从具体案例来看,黑龙江甘南县前不久刚刚实现低温条件下沼气保质保量生产,通过改造革新,提纯后的生物天然气甲烷含量达到96%以上,每吨秸秆可...
发布时间: 2022 - 11 - 02
浏览次数:343
湖州市吴兴区坚持高位谋划、高标部署、高效推进,重点从抓责任、抓攻坚、抓提升入手,打好“三张牌”,深入推进“污水零直排区”建设,巩固治水成果。一是强化组织领导,打好“责任牌”。坚持“属地负责、层级管理”,建立区治水办牵头,发改、住建、生态环境、执法等部门参与,各乡镇(街道)作为责任主体的工作机制,形成街道上下齐抓共管、共同参与的工作格局;健全考核督查机制,将“污水零直排区”建设纳入区对乡镇(街道)及部门治水工作重点考核内容,区治水办定期对建设工作组织、进度、质量、成效等进行全方位多层次督查、指导,对工作不力、进展缓慢的建设主体督查督办。二是强化统筹推进,打好“攻坚牌”。坚持“挂图作战,倒排进度”,在全面排查全区工业园区、居民生活小区和餐饮集中区等其他类三大类建设单元的截污纳管情况基础上,绘制区域雨污管网图,厘清管网底账,梳理问题清单,制定整治方案,细化任务分解,攻坚创建难点。坚持“打组合拳”,将“污水零直排区”建设工作与美丽乡村建设、入河排污口整治等工作充分结合起来,对14个乡镇街道和6个工业集聚区老旧管网修复和改造,对全域渔业养殖尾水推行“三池两坝”治理,对太湖沿岸2公里范围内入河排口开展“查、测、溯、治”,并规范设置标志牌,实现污水应收尽收、排口应查尽查。三是强化支撑保障,打好“提升牌”。积极探索“政府引导、市场推动、社会参与”模式,加大“污水零直排区”建设区级财政预算力度的同时...
发布时间: 2022 - 11 - 01
浏览次数:360
最新消息显示,皇家加勒比国际游轮公布了即将推出的“海洋标志号”游轮效果图,长1198英尺,可容纳7600名客人,内部配置8个社区、7个游泳池和1个瀑布。据说,这艘游轮落成后或将成为世界上最大的游轮。果然是“花”出了新高度,一艘游轮配备7个泳池,40多家餐厅、酒吧,除了7600名客人还有2350名船员的房间,打造了联排别墅,一次航行7天,怪不得游轮一直以来都被称为“漂浮的城市”。而更进一步,能够横渡跨洋的邮轮,更是从单纯的“交通工具”角色转变成了豪华旅游客船。那么,问题来了,无论是游轮还是邮轮,航行7到15天的时间里到底是怎么处理污水和垃圾的?别说,这种情况以前或许不起眼,现在可真的一点都马虎不得。曾经就有邮轮公司因为非法倾倒被罚款数千万美元,这也给其他邮轮公司敲响了警钟,不断致力于探究和探索污水净化和垃圾处置的有效路径,尤其是大型豪华游轮(以下都统一用“游轮”的称谓),更别说上述配置如此之全的超豪华游轮了。埃克塞特大学曾发布过一篇分析报告,称一艘大型游轮的碳足迹可能超过12000辆汽车,一艘载有2700名乘客的游轮每天可以产生一吨的废物,“航运业产生的所有废物中约有24%来自游轮”。另有数据显示,游轮平均每名乘客一天能产生390L废水(包括黑水、灰水、舱底油污水等)。如果按此测算,“海洋标志号”满载的情况下,废水产生量或达到近4000吨,甚至更多。此前有机构专门测算了皇家加勒比的S...
发布时间: 2022 - 10 - 31
浏览次数:332
2020年9月,我国提出了双碳(即碳达峰与碳中和的简称)目标:2030年前实现碳达峰,2060年前实现碳中和。近期,《关于完整准确全面贯彻新发展理念做好碳达峰碳中和工作的意见》进一步明确:到2025年,单位国内生产总值能源消耗比2020年下降13.5%,单位国内生产总值二氧化碳排放比2020年下降18%;到2030年,单位国内生产总值二氧化碳排放比2005年下降65%以上,二氧化碳排放量达到峰值并实现稳中有降;到2060年,碳中和目标顺利实现等一系列宏伟目标。落实“双碳”战略,走绿色低碳之路,已经成为我国经济高质量发展的主基调。在“双碳”目标下,如何有效调动企业力量推动降碳减排工作,也成为当前制药装备行业企业关注的话题。近年来,我国制药行业快速发展,伴随着的是水、电、气、燃料、原材料等资源消耗巨大,以及制药过程中产生的环境污染等问题,国家层面早有提倡低碳环保与可持续发展理念,并开征了《环保税》,在此背景下,制药厂逐渐意识到制药装备降碳减排的重要性,对于设备的要求提升,倒逼制药装备产业更新环保技术,升级工艺。应用降碳减排技术的制药设备,可以大大降低药企在药品生产中原材料和电能方面的成本,以及环保治理方面的成本,同时避免造成环境污染问题,并有助于提升药企的生产效率和经济效益。“我们从药企的角度出发,推出了系列双效、三效节能浓缩器,与单效节能浓缩器相比,耗能量分别下降50%、70%,企业...
发布时间: 2022 - 10 - 28
浏览次数:353
“新疆塔克拉玛干沙漠里出现众多湖泊”冲上热搜,很多人看到都表示也许“楼兰绿洲”真的会重现,态度普遍乐观。不过,专家对此可没有那么乐观,而其实深究这些沙漠湖泊出现的原因,其实才更加令人担忧。乌鲁木齐气象卫星地面站对监测资料进行了分析,巴州气象局进行了实地调研,结果显示,网上热传的“沙漠湖泊”美景大约是在尉犁县罗布人村寨景区一带,这些湖泊的成因有2:①塔里木河流域向原始胡杨林下放生态水;②塔里木河流域出现警戒洪水后河道溢出来的漫滩水。而这一切都源于今年的极端高温天气,新疆气候中心相关负责人就回应称,今年入汛以来,南疆气温一直持续走高,乌鲁木齐气象卫星地面站也表示,9月中旬南疆大部山区积雪较历年同期偏少4到8成,而8月区域平均降水量同比上涨了105%,甚至最高的县市达到了216%。一边是高温融雪,一边是频繁降雨,水利部称5月下旬至9月下旬,塔里木河干流出现历时80天的洪水过程。有专家称,网传的“沙漠湖泊”其实算不上是湖泊,因为只是还没来得及渗透进沙漠。那么,全球气候变暖的趋势到底能不能加速让沙漠变绿洲呢?中国气象局乌鲁木齐沙漠气象研究所副所长认为,南疆区域降水量一直偏少,目前增加趋势也不显著,相较巨大的蒸发量还是有差距的,观测到的数据显示,增温加剧背景下新疆气候仍是一个趋于变干的态势。最后,近年来的研究结果显示,塔河流域小型湖泊数量并没有增加。也就是说,“沙漠变绿洲”是“靠”不上气候变暖...
发布时间: 2022 - 10 - 27
浏览次数:331
10月24日上午,中共中央举行新闻发布会。出席新闻发布会的负责同志有:中央政法委秘书长陈一新,中央政策研究室主任江金权,中央改革办分管日常工作的副主任、国家发展改革委副主任穆虹,中央纪委国家监委宣传部部长王建新,中央办公厅副主任兼调研室主任唐方裕,以及中央宣传部副部长孙业礼。通过这次中共中央的解读,相信能让大家对于报告有一个更全面、更深入的理解。1 “中国式现代化”五大特征之一中共中央举行新闻发布会,介绍解读党的报告,是今年中共中央的首场新闻发布会。这也是党的十八大之后,首次以中共中央的名义举行新闻发布会解读党代会的报告。报告指出,高质量发展是全面建设社会主义现代化国家的首要任务,也是中国式现代化的本质要求。实现现代化是世界各国人民的共同追求,而中国的现代化,既有各国现代化的共同特征,更有基于自己国情的中国特色,所以我们称为“中国式现代化”。“中国式现代化”,包含五大特征:第一,中国式现代化是人口规模巨大的现代化。第二,中国式现代化是全体人民共同富裕的现代化。第三,中国式现代化是物质文明和精神文明相协调的现代化。第四,中国式现代化是人与自然和谐共生的现代化。第五,中国式现代化是走和平发展道路的现代化。其中,第四条,说的就是生态环保工作的重要性。纵观世界现代化史,工业化、城市化过程中对生态环境的破坏是一个通病,我们之前也走过不少弯路。但是,十八大后,我们坚决遏制住了生态环境破坏的势头...
发布时间: 2022 - 10 - 26
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