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466
2022 - 02 - 28
未来工业应用移动机器人技术还将与人工智能、移动互联网、大数据处理等技术加速融合,从而创造出新的技术、产品和应用模式。  移动机器人主要需要解决定位、规划、控制等问题,目前重点的研究领域包括环境感知与建模、定位与导航、环境理解、多机器人协调等,未来移动机器人将朝着以下趋势发展:  “自然导航+自主路径规划”成为主流  移动机器人发展经历了有轨方式(如磁带牵引方式)、信标方式(如二维码)、无信标方式(如SLAM,即时定位与地图构建)的不同阶段。SLAM技术可以让机器人在无信标的情况下也能实现定位导航,具有易部署、柔性等特点,更加适合在运行环境复杂、业务经常变动的场景下应用,因此受到越来越多客户青睐,正在成为业界主流趋势。  行业发展显示,导航技术的发展使设备从“车”逐渐过渡到“机器人”。随着新技术的发展,AGV自主化、智能化的程度越来越高,AMR的演进更是广泛扩大了行业的应用。  现阶段,尚没有任何一种能够“包打天下”的导航方式,只能根据应用的特点来选取最适合的导航方式,不同应用对导航的要求并不一样。在各种导航方式中,目前最受欢迎的是激光、视觉等不依赖人工环境的自然导航方式。  应用的多样性决定了技术发展方向的多元化,衡量技术优劣的标准依应用需求不同而不同,很难用统一的标准来衡量各种不同的技术。  深度学习将广泛应用,加强机器人对周围环境的理解  AI中的深度学习技术在计算机视觉中的应...
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2022 - 03 - 10
水资源利用涉及国民经济各个部门,按用途可分为生活用水、农业用水、工业用水、水力发电用水、航运用水、生态用水等。1.生活用水生活用水是人类日常生活及其相关活动用水的统称。生活用水分为城镇生活用水和农村生活用水。城镇生活用水包括居民住宅用水、市政公共用水、环境卫生用水等。农村生活用水包括农村居民用水、牲畜用水。《中华人民共和国水法》 规定,“开发、利用水资源,应当首先满足城乡居民生活用水”,也就是说,要把保障人民生活用水放在优先位置。2.农业用水农业用水是农、林、牧、副、渔等各部门和乡镇、农场企事业单位以及农村居民生产用水的统称。在农业用水中,农田灌溉用水占主要地位。3.工业用水工业用水是工矿企业用于制造、加工、冷却、空调、净化、洗涤等方面的水。4.水力发电用水河流从高处流向低处,蕴藏着一定的势能和动能,称为水能。用具有一定水能的水流去冲击和转动水轮发动机组,机组在转动过程中将水能转化为机械能, 再转化为电能,即为水力发电。水能是一种清洁能源,既不消耗水资源,也不会污染水资源。水力发电是目前各国大力推广的能源开发方式。5.航运用水“水利”的“航运"作用由来已久。“通舟楫之便,致一方之利”,古老的江河在中国幅员辽阔的大地上纵横奔流,不仅滋润着两岸,还带来航运的便利。航运又称水路运输,包括河流运输和海洋运输两个方面。在生产力并不发达的过去,航运速度快于车马,在国民生产生活中发挥着重要的作用...
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2022 - 03 - 23
生态环境部2022年的首次例行发布会,主题围绕碧水保卫战进行。其中有大众对于“水”环境的关注,对水环境提升的迫切希望。   当前,我国的水环境整体向好,继续强调“稳进”是深化保卫战的重要方略。生态环境部水生态环境司司长提出,“十四五”期间不宜过于追求指标评价为主的优良水体比例,应该把重心放在筑牢基础,补齐短板上来。   “十四五”与“十三五”比较,水体优良比例的设定目标上升1.6%。并不意味着各地方、各部门可以放松警惕,而是希望将重点工作放到重点、难点的地方,集中攻坚。   生态环境部新闻发言人表示,尽管水生态环境保护取得了显著成效,但工作不平衡、不协调的问题依然突出。城乡面源污染、少数地区的劣V类断面难度大,包括部分重点湖泊蓝藻水华多发频发等。   可见,这些问题是当前水环境提升的短板问题。水承载能力的提升如同“木桶定律”所呈现的那样,取决于最短的那块木板,而不是最长的那块。   城乡面源污染面源污染与点源污染相比,治理范围广、难度大,恢复速度慢。面源污染主要是污染物从不特定的地点,经冲刷并径流汇入水体引起的水体污染问题,污染负荷总体较大。   面源污染治理的瓶颈在哪儿?分散、隐蔽、难度大等都是它的突出特点。随着问题的日益堆积下,其逐渐成为了水生态环境污染的一大原因。   要深入开展碧水攻坚战,攻坚的中心要放在...
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差压式液位计是利用液柱产生的压力来测量液位的高度的装置,其原理如概述图所示。在水位发生变化后,差压变送器测到的压差也会随之发生变化,它们之间有线性的关系。差压式水位测量缺点:   (1) 取样系统复杂,连接管路长,zhi阀门较多,易堵塞或泄露;   (2)由于变送器感应的是微差压,任何轻微泄露,都将严重影响水位测量,而对于真空系统,轻微的泄漏往往不易被察觉;   (3)投用时麻烦,须在变送器引压管中注满水或等水蒸气凝结充满引压管后才能准确投用;   (4)测量的综合误差大,变送器测量微差压的精度有限,再加上取样管路中液柱的不稳定等因素致使实际测量的综合误差较大。优点:差压式水位测量原理是根据液柱的重量间接反映水位的,适合大多数常温常压的场合;过测量差压来显示水位。水位指示能远传至控制室,监视方便.
发布时间: 2020 - 11 - 11
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2020年10月份,全国工业生产者出厂价格同比下降2.1%,环比持平;工业生产者购进价格同比下降2.4%,环比上涨0.2%。1-10月平均,工业生产者出厂价格比去年同期下降2.0%,工业生产者购进价格下降2.6%。一、工业生产者价格同比变动情况   工业生产者出厂价格中,生产资料价格下降2.7%,降幅比上月收窄0.1个百分点,影响工业生产者出厂价格总水平下降约1.97个百分点。其中,采掘工业价格下降5.1%,原材料工业价格下降6.0%,加工工业价格下降1.2%。生活资料价格下降0.5%,降幅比上月扩大0.4个百分点,影响工业生产者出厂价格总水平下降约0.14个百分点。其中,食品价格上涨0.8%,衣着价格下降1.7%,一般日用品价格下降0.7%,耐用消费品价格下降1.8%。二、工业生产者价格环比变动情况     工业生产者出厂价格中,生产资料价格上涨0.1%,涨幅比上月回落0.1个百分点,影响工业生产者出厂价格总水平上涨约0.06个百分点。其中,采掘工业价格下降0.1%,原材料工业价格上涨0.2%,加工工业价格持平。生活资料价格下降0.1%,降幅与上月相同,影响工业生产者出厂价格总水平下降约0.03个百分点。其中,食品价格下降0.2%,衣着和一般日用品价格均下降0.1%,耐用消费品价格持平。  工业生产者购进价格中,化工原料类价格上涨0.9%,建筑材料及非金属类价格上涨0....
发布时间: 2020 - 11 - 11
浏览次数:379
如今,发展数字经济既是世界潮流,更是国家战略。自2017年首次将数字经济写入政府工作报告以来,我国便一直在关注并推动数字经济的发展。根据中国信通院此前发布的报告,截至2018年,我国数字经济规模已经达到31.1万亿元,占GDP比重接近35%。数据显示,我国数字经济已取得不错成果。  但有好自然也有坏。在取得良好发展成果的同时,我国数字经济也面临不少的挑战。我们知道,数字经济包括产业数字化和数字产业化,前者是产业的数字化转型,后者是信息技术的实体化。近年来,数字产业化发展占比仅为7.1%,明显低于产业数字化,这表明我国数字经济发展还面临着不均衡问题。  造成该种现象的主要原因,是数字产业化遭遇到了严重困难。数字产业化的关键,是推动新一代新兴技术与实体经济的深度融合、落地发展,但近年来,由于缺乏自主创新,无法掌握核心技术和关键技术,因技术受制于人而无法让信息技术进一步形成产业化发展,同时也无法让已成产业的技术再进一步。  这其中,芯片产业就是一个典型。长期以来依靠芯片技术进口,导致国内芯片核心技术不足,关键技术无法掌握,发展只能受制于人。现如今,当国外切断了我国的芯片产业链,本土芯片产业发展便遭遇阻碍、举步维艰。基于此,要想推动数字经济的进一步发展,我国急需加快自主创新,加速数字产业化。   而深入到芯片这一具体技术的产业化进程上,便需要我国加强芯片国产替代,加速芯片自力更生...
发布时间: 2020 - 11 - 10
浏览次数:376
水位计也叫液位计,是用来确定液位高低的。锅炉水位计又称水位表,水位表的工作原理是两个容器的连通器原理。锅炉的锅筒是一个大容器,水位计是一个小容器,当将两者连通后,水位必定在同一高度上,所以水位表上显示的水位高度是锅筒的实际水位。锅炉水位计的种类:种类有很多种,如果包括远传变送器型就更多了。仅就常见几种作简单说明,其余望各位大侠补充。1、双色水位计。用于就地显示锅筒水位,是应用最广泛的就地水位计。是一个竖直玻璃管,上下分别与锅筒的汽空间和水空间相连,采用U型管连通原理显示水位,利用材料的光学特性使水汽两部分分别呈现绿红两种颜色,以利观察。双色水位计使用可靠,显示直观,可通过摄像头接至中控室,是比较理想的锅炉水位计。但要注意定期冲洗,且有的厂家产品灯泡寿命短,需经常更换。2、磁翻板液位计。也是竖直管。管中有一个磁性浮球,管两侧排列着许多小的磁性体,水位变化时,带动浮球上下运动,由于磁极作用带动磁性体翻转,在磁性体两面刷不同颜色来显示水位。常见的有白红,绿红等。严格说来,磁翻板水位计不是直接显示锅筒水位的,所以不常用,在压力及温度较低的锅炉如热水锅炉中采用尚可。也属于就地显示(但可带远传)。磁翻板液位计使用较可靠,显示较直观。但使用绿红色磁性体时,如厂房照明用普通白炽灯且光线较暗时,观察不够清楚。另外,有的厂家产品使用一段时间后,浮球会卡住。因此要注意定期清洗。3、电接点液位计。远传用。...
发布时间: 2020 - 11 - 10
浏览次数:419
高端装备制造业又称先进装备制造业,是指生产制造高技术、高附加值的先进工业设施设备的行业。高端装备制造业的特点主要表现在技术含量高,知识、技术密集,体现多学科和多领域高精尖技术;处于价值链高端,具有高附加值的特征;在产业链占据核心部位,其发展水平决定产业链的整体竞争力。高端装备制造业是决定着国家产业综合竞争力的战略性新兴产业,对于国家综合实力的提升具有关键作用。近年来国家制定一系列的规划、行动计划或者具体的政策措施来推动重点行业和领域的发展,加快建设制造强国。   我国自2015年出台《中国制造2025》,指出到2020年,基本实现工业化,进一步巩固制造业大国地位。掌握一批重点领域关键核心技术。到2025年,制造业整体素质大幅提升。到2035年,我国制造业整体达到世界制造强国阵营中等水平。科研投入持续加大夯实技术基础   对于高端装备制造业的发展,我国政府高度重视,对其研发投入总量逐年加大,结构不断优化,高技术制造业和装备制造业研发投入的不断提高,为我国高端制造业的发展夯实了科研技术基础。   2019年,我国科技经费投入力度进一步加大,研究与试验发展(R&D)经费投入保持较快增长。2019年,全国共投入研究与试验发展(R&D)经费22143.6亿元,同比增加2465.7亿元,增长12.5%;研究与试验发展(R&D)经费投入强度(与国内生产总值之比)为2.23...
发布时间: 2020 - 11 - 09
浏览次数:429
一、浮球液位的开关介绍  浮球液位开关的技术优势:浮球开关不含导致故障发生和波纹管、弹簧、密封等部件。而是采用直浮子驱动开关内部磁铁,浮球开关的简捷的杠杆使开关瞬间动作。浮子悬臂角限位设计,防止浮子垂直。 浮球液位开关是一种结构简单、使用方便、安全可靠的液位控制器。它比一般机械开关速度快、工作寿命长;与电子开关相比,它又有抗负载冲击能力强的特点,一只产品可以实现多点控制。其在造船、造纸、印刷、发电机设备、石油化工、食品工业、水处理、电工、染料工业、油压机械等方面都得到了广泛的应用。浮球开关是一种结构简单、使用方便、安全可靠的液位控制器件,它具有比一般机械开关体积小、速度快、作用寿命长,与电子开关相比,它有抗负载冲击能力强的特点。 二、浮球液位开关的原理  利用浮球液位开关的磁性浮子随液位升或降,使传感器检测管内设定位置的干簧管芯片动作,发出接点开(关)转换信号。    在密闭的非导磁性管内安装有一个或多个干簧管,然后将此管穿过一个或多个中空且内部有环形磁铁的浮球,液体的上升或下降将带动浮球一起上下移动,从而使该非导磁性管内的干簧管产生吸合或断开的动作,从而输出一个开关信号。三、主要特点  1、适用范围广、安装形式多样  2、多点控制    3、无源器件,性能稳定可靠,抗干扰能力强 结构简单,安装方便,维护费用低  4、多种材质可以选择,适合多种场合使用
发布时间: 2020 - 11 - 09
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常用的水位计有四种:玻璃管式,平板式、双色水位计和低地位水位计。一、玻璃管式水位计玻璃管式水位计,公称压力一般不超过1.6MPa,公称直径有DN15和DN20两种,玻璃管内径不应小于8mm,厚度不小于3mm。玻璃管式水位计主要由汽旋塞,水旋塞,玻璃管、排污旋塞和连接法兰等组成。锅炉内的水位高低和变化,透过玻璃管显示出来。玻璃管的中心线要与水位计汽、水旋塞的中心线同心,以防止玻璃管受扭曲应力而破裂。为了防止玻璃管爆破伤人,在带有钢球的水位计内,在旋塞内配有弹子,汽、水爆破的冲力使弹子自动关闭汽、水旋塞。同时还应安装防护罩。防护罩一般用较厚的耐温的钢化玻璃板制成。如用铁皮制作防护罩,应在观察水位的方向前、后两个罩壁上都要开有宽12~15mm的缝隙,其长度应比玻璃管长度大一些。后面留缝隙是为了使光线射入,便于观察。切忌用普通玻璃做防护罩,以防玻璃管破裂后,反而增加危险。二、双面玻璃板水位计双面玻璃板水位计主要由汽阀门、水阀门,压板、玻璃板、排污阀,排污管和法兰等构成。它的特点是用平面的玻璃板取代了玻璃管,玻璃板的内表面通常开有三棱形的沟槽,利用光线在沟槽内的折射作用,使汽水分界线非常明显。由于汽、水的折射率不同,汽和水会呈现出不同的颜色,蒸汽呈亮白色,水则显得灰暗,二者的界线十分明显,便于观察。当锅炉工作压力较高时,可在玻璃板后面嵌衬云母片,以提高运行安全性,延长使用期限。三、双色水位计...
发布时间: 2020 - 11 - 06
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