未来工业应用移动机器人技术还将与人工智能、移动互联网、大数据处理等技术加速融合,从而创造出新的技术、产品和应用模式。 移动机器人主要需要解决定位、规划、控制等问题,目前重点的研究领域包括环境感知与建模、定位与导航、环境理解、多机器人协调等,未来移动机器人将朝着以下趋势发展: “自然导航+自主路径规划”成为主流 移动机器人发展经历了有轨方式(如磁带牵引方式)、信标方式(如二维码)、无信标方式(如SLAM,即时定位与地图构建)的不同阶段。SLAM技术可以让机器人在无信标的情况下也能实现定位导航,具有易部署、柔性等特点,更加适合在运行环境复杂、业务经常变动的场景下应用,因此受到越来越多客户青睐,正在成为业界主流趋势。 行业发展显示,导航技术的发展使设备从“车”逐渐过渡到“机器人”。随着新技术的发展,AGV自主化、智能化的程度越来越高,AMR的演进更是广泛扩大了行业的应用。 现阶段,尚没有任何一种能够“包打天下”的导航方式,只能根据应用的特点来选取最适合的导航方式,不同应用对导航的要求并不一样。在各种导航方式中,目前最受欢迎的是激光、视觉等不依赖人工环境的自然导航方式。 应用的多样性决定了技术发展方向的多元化,衡量技术优劣的标准依应用需求不同而不同,很难用统一的标准来衡量各种不同的技术。 深度学习将广泛应用,加强机器人对周围环境的理解 AI中的深度学习技术在计算机视觉中的应...
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2022
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一直以来,“葱、姜、蒜”是家庭餐桌上十分重要的调味食材,也因此衍生出很多网络词,如“向钱葱”、“姜你军”、“蒜你狠”......这大多是由于受到农产品库存量、产量、供求关系等因素的影响,导致葱、姜等日常不可少的食材价格出现周期性波动。但是我国近年正在密集发力,加快冷库、气调保鲜库等葱、生姜等蔬菜冷链基础设施建设,延长蔬菜保鲜期的同时,也在一定程度上稳定了葱、生姜的价格。 可以说,葱、生姜的价格的稳定不但避免因蔬菜周期性现象造成的“菜贱伤农”情况,让种植户种植积极性不高,进而又陷入产量减少、市场供应量小,出现供不应求,价格上涨的“怪圈”,而且还利好广大人民群众,让人们买上价格实惠的葱、生姜等蔬菜。实际上,除了价格,葱、生姜等蔬菜的质量安全也是消费者关注的重点。 对于市场监管部门来说,全国各地有关部门也在不断开展葱、生姜等蔬菜专项检查及抽检工作,尤其是充分发挥快检车内农药残留检测仪等食品安全检测仪器设备,筑牢葱、生姜等蔬菜安全防线。例如,某区深入管辖街道种植基地开展蔬菜抽样检测及宣传工作,并对葱、生姜等蔬菜进行现场采样,并进行快速检测,确保葱、生姜食用安全。 再如华蓥市市场监督管理局日前快检车进市场,共抽取了21个蔬菜样品,利用农药残留分析仪对包括葱、生姜等蔬菜中的农药残留进行了现场快速检测并同步公布检测结果。而廊坊市安次区有关部门对商超、农贸市场销售的葱、生姜等蔬菜和各类食品严...
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随着全球经济的发展,人们开始加大对环保、食品、医疗等领域的重视,气相色谱分析技术开始广泛应用,推动气相色谱仪市场需求不断增长,国产替代需求急迫,加速进行时。 气相色谱作为二十世纪五十年代出现的一项世界重大科技技术成就,到如今已经走过了超过半个世纪的漫长岁月。气相色谱仪分析、分离的科学方法,已被广泛的应用于人类的生活的当中。如今,气相色谱在工业、医疗、科学研究等领域已经充当着不可缺少的重要角色,随着近年来科学技术的不断提升以及检测方法的升级,气相色谱的作用也就突出越发明显。 那么,你知道我国气相色谱的发展历程吗? 据悉,我国从1955年开始进行气相色谱的研究,首先进行气相色谱研究的是中科院大连石油研究所,之后,中科院在北京、上海和长春的一些研究所也参与进来,几年之后气相色谱的研究和应用便普及开来。 20世纪60年代初已经有商品化的气相色谱仪,但商品化仪器仍然不能满足一些研究所、大学和各个工业部门的要求,他们相继开发适合自己需求的专用气相色谱仪,当时有大约十个国家级工厂可提供20多种型号的气相色谱仪,年产量大约有2000台。 近年来,我国气相色谱仪行业得到了快速发展,市场需求量呈现上升的趋势。目前我国气相色谱仪行业产品品种相对齐全,布局逐步完善,已形成具有一定技术基础和生产规模的产业体系。 但是,高端气相色谱仪依赖进口,国产替代需求急迫 目前我国气相色谱(GC)行业产品品...
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现代仪器仪表是对物质世界信息进行测量与控制的基础手段和设备,是信息产业的源头和组成部分,与计算机软硬件、通信设备制造与服务地位相同。因此,仪器仪表制造水平反映出国家的文明与发达程度,是国家科技水平和综合国力的重要体现。 随着社会经济和技术的不断发展,近年来我国仪器仪表行业发展一路高歌猛进。据国家统计局数据显示,2021年我国规模以上仪器仪表制造企业实现营业收入9101.4亿元,同比增长15.9%;实现利润总额957.0亿元,同比增长11.0%。 其中,试验仪器、光学仪器、医疗仪器设备、环境监测仪器仪表、工业自动化仪表与控制系统等分行业营收同比增幅较高,对行业拉动作用明显。实验分析仪器等中高档产品的市场占有率不断上升,少数产品接近或达到国际水平。 然而,我国仪器仪表行业在快速发展的同时,也暴露出很多问题,如低端同质化竞争、关键核心技术匮乏、产品质量不稳定等问题在行业内仍普遍存在。目前,国内高端仪器仪表对进口依赖度较高,赛默飞、岛津、安捷伦等外资品牌占据着国内实验室检测仪器的大部分席位。 科学研究离不开仪器仪表,很多的科研数据都是依靠仪器仪表测算出来的。百年科学发展史和众多诺贝尔科学奖都证明,科学进步离不开科研仪器的进步和发展,当前,现代科技的重大突破越来越依赖于先进的科学仪器,谁掌握了进的科研仪器研发技术,谁就掌握了科技发展的主动权。 当前,我国科技正处在“跟跑”向“并跑”...
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中国环保产业协会分析称,新《噪声法》实施后,与之相关的噪声与振动控制产品、噪声监测设备等的需求将逐步增加。届时将带动新一轮技术研发热潮,如在线监测设备、噪声大数据应用技术研究开发等。 生态环境部在关于宣传贯彻《中华人民共和国噪声污染防治法》(下称“新《噪声法》”)的通知中强调,该法案既是满足人民群众日益增长的和谐安宁生活环境需要的务实举措,也是推进生态环境治理体系和治理能力的现代化的客观需要。 人民群众对噪声污染防治的需求有多迫切? 生态环境部数据显示,2020年全国生态环境信访举报管理平台共接到公众举报44.1万余件,其中噪声扰民问题占41.2%,位居各类环境污染要素第二位。具体来看,在工业噪声污染、建筑施工噪声污染、交通运输噪声污染和社会生活噪声污染中,社会生活噪声占比最多。 另外,据不完全统计,2020年各地有关部门合计受理环境噪声投诉有201.8万件,其中也是社会生活噪声占比最多,达53.7%,建筑施工噪声次之。 那么,当前噪声污染防治又难在哪里? 从污染产生的过程来看,一旦噪声源停止发声,噪声就会马上停止。因此,和其他类型的污染源排污不同,噪声污染物一般无残留积累,取证较为困难。 另外,交通运输噪声的产生往往与城市规划密切相关。专家指出,有些情况下,在路段规划建设当时的噪声可能都是达标的,但随着车流量的增加,噪声污染才逐渐变得严重起来,且污染产生的主体并不明...
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现如今,一系列食品快检仪器设备正在多应用场景、空间中发挥重要效用。 随着人们对食品安全的关注度不断提升,农产品质量安全检验检测更进一步被推至“台前”。从国家监管层面推动农产品质量安全检验检测体系建设,从食用农产品生产的主体方面加快配置符合检测需求的检测仪器设备等等,均是确保食品安全的重要举措,众多食品检测仪器设备在其中展现出不俗的实力,相关需求不断提升。 食品安全关切国计民生,是社会经济发展中重中之重的议题。为了保障好“舌尖上的安全”,近年来食品相关领域也呈现出诸多变化,尤其是随着专业的食品检测设备在技术支撑下实现化繁为简,以轻便的快速检测仪器形式出现和应用,正为筑牢食用农产品等食品安全防线注入新活力。 简单而言,一是在越来越多地区的农贸市场等消费场所,正逐步建设起功能布局、基础设施、人员管理等愈发完善的食用农产品快速检测室,不断增强的检测人员能力与农药残留快速检测仪、肉类水分快速测定仪、重金属快速检测仪等相辅相成,为地方食用农产品锁上了更加牢靠的安全锁。与此同时,如今各地市场监管部门每年还定期或不定期地开展“你点我检”行动,食品安全快检车进校园、进社区、进市场等行动,更高频次、更灵活地的检验检测方式也让人们吃上了食品安全的“放心丸”。 二是随着食品领域更加注重食品安全把关,以及食品快速检测仪器的性能不断增强,这一仪器设备的应用空间不断拓展。除了一些部门或是专门的食品检测中...
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今年春运,疫情形势严峻复杂,铁路部门面临保障出行、防控疫情的双重考验和压力。为保障旅客安全出行,春运期间,很多科技力量都投身到防疫一线,一切只为了守护人们的回家之路。其中消毒机器人更是成为各地科技+抗疫的明星应用,大有广泛普及之势。 1、消毒机器人3.0亮相虹桥火车站 在上海虹桥站的候车室内,2台消毒机器人让不少在此候车的旅客纷纷拿出手机拍照,一时之间成了“网红”。通过识别环境,它可以自主避开障碍物,做到一边清扫一边消毒,还能通过顶部装置喷出雾化的消毒剂,快速消杀空气中的病毒和细菌等。凭借其无人驾驶技术和智能识别技术,有效减少人员之间的接触频次,降低了清洁工作者和往来旅客的感染风险。 这款3.0版消毒器人,它们兼备病毒消杀、智能充电、云平台操作等多项功能,搭载了全球首创的视觉与激光融合导航定位系统和微波传感系统,多重感知与AI算法相结合,帮助其打通对视觉、触觉、深度和距离等多维度、全方位的感知能力,实现对环境的无死角感知,从而更智能、高效、安全地完成清洁任务,近2,000平米的上海虹桥站候车大厅,只需30分钟即可完成一次消毒清洁全覆盖。 2、智能雾化消毒机器人“小白”入驻北京南站 北京南站多了一名特别的工作人员——“小白”,“小白”是智能雾化消毒机器人,在开展人工消杀的同时,按照程序设定的时间和轨迹,对候车大厅公共区域进行喷雾式消毒,进一步提升消毒效果。相比人工消杀,“小...
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