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451
2022 - 02 - 28
未来工业应用移动机器人技术还将与人工智能、移动互联网、大数据处理等技术加速融合,从而创造出新的技术、产品和应用模式。  移动机器人主要需要解决定位、规划、控制等问题,目前重点的研究领域包括环境感知与建模、定位与导航、环境理解、多机器人协调等,未来移动机器人将朝着以下趋势发展:  “自然导航+自主路径规划”成为主流  移动机器人发展经历了有轨方式(如磁带牵引方式)、信标方式(如二维码)、无信标方式(如SLAM,即时定位与地图构建)的不同阶段。SLAM技术可以让机器人在无信标的情况下也能实现定位导航,具有易部署、柔性等特点,更加适合在运行环境复杂、业务经常变动的场景下应用,因此受到越来越多客户青睐,正在成为业界主流趋势。  行业发展显示,导航技术的发展使设备从“车”逐渐过渡到“机器人”。随着新技术的发展,AGV自主化、智能化的程度越来越高,AMR的演进更是广泛扩大了行业的应用。  现阶段,尚没有任何一种能够“包打天下”的导航方式,只能根据应用的特点来选取最适合的导航方式,不同应用对导航的要求并不一样。在各种导航方式中,目前最受欢迎的是激光、视觉等不依赖人工环境的自然导航方式。  应用的多样性决定了技术发展方向的多元化,衡量技术优劣的标准依应用需求不同而不同,很难用统一的标准来衡量各种不同的技术。  深度学习将广泛应用,加强机器人对周围环境的理解  AI中的深度学习技术在计算机视觉中的应...
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2022 - 03 - 10
水资源利用涉及国民经济各个部门,按用途可分为生活用水、农业用水、工业用水、水力发电用水、航运用水、生态用水等。1.生活用水生活用水是人类日常生活及其相关活动用水的统称。生活用水分为城镇生活用水和农村生活用水。城镇生活用水包括居民住宅用水、市政公共用水、环境卫生用水等。农村生活用水包括农村居民用水、牲畜用水。《中华人民共和国水法》 规定,“开发、利用水资源,应当首先满足城乡居民生活用水”,也就是说,要把保障人民生活用水放在优先位置。2.农业用水农业用水是农、林、牧、副、渔等各部门和乡镇、农场企事业单位以及农村居民生产用水的统称。在农业用水中,农田灌溉用水占主要地位。3.工业用水工业用水是工矿企业用于制造、加工、冷却、空调、净化、洗涤等方面的水。4.水力发电用水河流从高处流向低处,蕴藏着一定的势能和动能,称为水能。用具有一定水能的水流去冲击和转动水轮发动机组,机组在转动过程中将水能转化为机械能, 再转化为电能,即为水力发电。水能是一种清洁能源,既不消耗水资源,也不会污染水资源。水力发电是目前各国大力推广的能源开发方式。5.航运用水“水利”的“航运"作用由来已久。“通舟楫之便,致一方之利”,古老的江河在中国幅员辽阔的大地上纵横奔流,不仅滋润着两岸,还带来航运的便利。航运又称水路运输,包括河流运输和海洋运输两个方面。在生产力并不发达的过去,航运速度快于车马,在国民生产生活中发挥着重要的作用...
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2022 - 03 - 23
生态环境部2022年的首次例行发布会,主题围绕碧水保卫战进行。其中有大众对于“水”环境的关注,对水环境提升的迫切希望。   当前,我国的水环境整体向好,继续强调“稳进”是深化保卫战的重要方略。生态环境部水生态环境司司长提出,“十四五”期间不宜过于追求指标评价为主的优良水体比例,应该把重心放在筑牢基础,补齐短板上来。   “十四五”与“十三五”比较,水体优良比例的设定目标上升1.6%。并不意味着各地方、各部门可以放松警惕,而是希望将重点工作放到重点、难点的地方,集中攻坚。   生态环境部新闻发言人表示,尽管水生态环境保护取得了显著成效,但工作不平衡、不协调的问题依然突出。城乡面源污染、少数地区的劣V类断面难度大,包括部分重点湖泊蓝藻水华多发频发等。   可见,这些问题是当前水环境提升的短板问题。水承载能力的提升如同“木桶定律”所呈现的那样,取决于最短的那块木板,而不是最长的那块。   城乡面源污染面源污染与点源污染相比,治理范围广、难度大,恢复速度慢。面源污染主要是污染物从不特定的地点,经冲刷并径流汇入水体引起的水体污染问题,污染负荷总体较大。   面源污染治理的瓶颈在哪儿?分散、隐蔽、难度大等都是它的突出特点。随着问题的日益堆积下,其逐渐成为了水生态环境污染的一大原因。   要深入开展碧水攻坚战,攻坚的中心要放在...
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由于晶圆生产的极高附加值,半导体检测设备在半导体行业中发挥着越来越突出的作用。2020年,中国半导体测试设备市场规模将达到176亿元。随着中国半导体行业的不断发展,中国半导体测试设备的市场规模预计将接近400亿元。  1、检测在半导体产业中意义重大  从设计验证到最终测试,半导体检验是必不可少的,它贯穿于整个半导体制造过程。半导体检验包括设计验证、过程控制检验、晶圆测试(CP测试)和成品测试(FT测试)。  根据电子系统故障检测中的“十倍法则”,如果在芯片测试中没有发现芯片中的故障,那么在电路板(PCB)级发现故障的成本是在芯片级的十倍。因此,检测在半导体行业中发挥着重要的作用,其地位日益突出。  2、半导体检测设备种类多  根据半导体测试设备的广义分类,可以分为前置测量(也称为半导体测量设备)和后置测试(也称为半导体测试设备)。前道量检测主要用于晶圆加工环节,目的是检查晶圆产品的工艺参数是否满足设计要求,或者在每次制造工艺后是否存在影响成品率的缺陷。属于实物检验;半导体后测试设备主要用于晶圆加工后,在封装测试中,以检查芯片的性能是否符合要求为目的,属于电学性能的检测。  前检查设备包括测量和缺陷检查。测量包括椭偏仪四探针、原子力显微镜、热波系统和相干检测显微镜,缺陷检测包括光学显微镜和电子显微镜。后者检测设备主要包括分选机、试验机和探针站。  3、到2020年,中国半导体检测设备...
发布时间: 2021 - 05 - 06
浏览次数:340
液位测量仪是一种工业自动化仪器,主要用于测量液体和粉末颗粒物料的液位高度。一般人们把测量粉体、颗粒等固体物质堆积高度或表面位置的仪器称为液位计或液位开关。测量容器如罐、塔、罐中液体高度或液位位置的仪器称为液位计。测量容器中两种互不溶解的液体或固体和液体之间界面位置的仪器称为相界面仪。那么,液位测量仪表应该如何选择才能更好地满足液位测量的要求呢?  要做好水平测量仪器的选型,我们通常从以下几点入手:  1、如果需要根据物料的粒度、物料的安息角、物料的导电性能、料仓的结构形式及测量要求进行选择。  2、在选择液位测量仪表时,必须充分了解工艺条件、被测介质的性质和测量控制系统的要求,以充分评价仪表的技术性能和经济效果,有助于保证生产、产品质量和经济效益的稳定。  3、根据被测介质的特性,选择并确定仪器采用的结构形式和材料。选择时应考虑以下因素:被测介质的压力、温度、腐蚀性和电导率;密度和密度变化;液体中含有多少悬浮物;液位扰动程度和固体物质的粒度;是否有聚合、粘度、沉淀、结晶、结膜、气化、起泡等。  4、在确定仪器的测量范围时,应根据过程对象的实际显示范围或实际变化范围来确定。除了用于体积测量的液位仪表外,正常液位应为仪表量程的50%左右。  5、在确定仪表的显示方式和功能时,应根据工艺操作和系统组成的要求来确定。当需要信号传输时,可以根据情况选择具有模拟信号输出功能或数字信号输出功能的...
发布时间: 2021 - 04 - 30
浏览次数:448
作为世界面临的最严峻挑战之一,以全球变暖为特征的气候变化正在给生态环境和经济社会发展带来诸多影响和风险。  近日,中国气象局发布《中国气象局加强气候变化工作方案》,明确下一步气候变化工作重点,强化优势拓展领域,进一步加强多学科交叉和跨学科交叉融合发展,全面提升应对气候变化的科学水平和服务国家战略的决策咨询能力,保障气候安全,助力生态文明建设。  利用时间优势,推动实现“碳达峰”“碳中和”碳排放监测  “碳中和”是指利用低碳排放技术或碳补偿方法,抵消自身产生的二氧化碳排放,实现二氧化碳“零排放”。空气质量监测中“碳中和”的监测比二氧化碳的监测更复杂,涉及碳排放、碳汇等多个方面。碳排放的监测不仅要监测二氧化碳,还要关注其他温室气体。此外,还需要计算电、热等能源产生的间接温室气体。碳汇的计算比较复杂,包括碳库本身的测量和监测,肥料等温室气体排放源的测量和监测,车辆等温室气体泄漏源的测量和监测。  无论是控制二氧化碳排放,还是尽快将碳排放推至峰值,还是计算碳排放和碳补偿,都需要使用碳排放统计监测系统,相关监测仪器设备的发展前景看好。  2021年1月发布的《火力发电企业二氧化碳排放在线监测技术要求》为直接监测法监测碳排放提供了相关标准依据,填补了我国碳排放在线监测领域相关标准的空白,为今后相关工作奠定了基础。  随着相关监测法律法规的明确,以及更多地方政府发起的电力系统碳排放监测平台的建立...
发布时间: 2021 - 04 - 30
浏览次数:537
根据电容感应原理,当被测介质被浸湿时,测量电极的高度发生变化,电容也随之变化。它可以将各种料位和液位介质高度的变化转换成标准电流信号,通过二次仪表或计算机设备传输到操作控制室进行集中显示、报警或自动控制。  该仪器从根本上解决了温度、湿度、压力、电导率等因素对测量过程的影响,因此具有很高的抗干扰性和可靠性。能够测量高腐蚀性液体,如酸、碱、盐、污水等。能测量高温高压介质;工艺温度为-40 ~ 600℃;工艺压力为-0.1~4.0MPa,独特的两点现场校准技术,方便用户轻松使用产品。  外部液位计通过测量电容的变化来测量液位。它是插入液体容器中的金属棒,金属棒作为电容的一极,容器壁作为电容的另一极。两个电极之间的介质是液体和它上面的气体。因为液体的介电常数1不同于液体表面的介电常数2。  比如:ε1ε2,当液位上升时,两电极间的总介电常数增大,电容增大。相反,当液位下降时,值减小,电容也减小。因此,液位可以通过两个电极之间电容的变化来测量,其灵敏度主要取决于两个介电常数的差异。  而且只有常数ε1和ε2才能保证液位测量的准确性。由于被测介质具有导电性,金属棒电极被绝缘层覆盖。电容式液位计体积小,易于实现远程传输和调节,适用于腐蚀性和高压介质的液位测量。  探头和变送器一分为二,连接两者的屏蔽电缆长度可达1km,可安装在恶劣环境中,特别适用于高温、振动、腐蚀、危险、远程整定等场合。液位变...
发布时间: 2021 - 04 - 29
浏览次数:278
“十四五”时期是中国农村环境保护深入推进的关键时期,是深化各项治理措施、不断提高农村生态环境质量的重要时期,是实现2035年美丽中国愿景的关键时期。通过生态养殖模式实现畜禽养殖废弃物的资源化利用,是为农村绿水青山向金山银山转化开辟“通道”。  养殖垃圾处理产业链简介  在国家政策的积极引导和支持下,在地方政府和农业生产实体的积极配合下,各地区通过积极示范和推广养殖垃圾资源化利用技术模式,加大重点领域的技术研发创新,提升了养殖垃圾的利用水平。养殖废弃物资源化利用的规模和标准化越来越完善,产业链不断延伸,经济效益日益突出。  养殖加工业产业链的上游主要是指农户饲养的牲畜产生的垃圾(目前主要是指养殖场,因为零售养殖很难处理粪便),主要是指粪便和畜禽尸体;  中游主要指养殖废弃物处理设备、处理厂等。包括能源、饲料和肥料处理;  下游主要是指养殖废弃物资源化处理后的产品应用领域,包括养殖业、种植和家用清洁能源。  我国养殖垃圾主要以畜禽粪污为主  养殖垃圾是指畜禽在饲养过程中产生的排放物,以及处理死畜禽尸体或饲养饲料和饲养过程中产生的污染物。通过对畜禽养殖排放的垃圾进行回收利用,可以达到节能环保的效果。利用方式主要有退耕还林、厌氧消化产沼气、生产有机肥、再生饲料等。养殖废弃物总量巨大,种类繁多,可概括为畜禽粪便等养殖垃圾。  我国养殖垃圾年产量巨大,2020年超过30亿吨  随着畜牧业的快速...
发布时间: 2021 - 04 - 29
浏览次数:352
在液位测量行业,雷达液位计已经成为用户最重要的仪表选择。这是因为雷达液位计比其他测量仪器的应用范围更广,在安装和使用上更有优势。当然,任何产品都会有自己的缺点。事实上,雷达液位计还有许多问题需要改进,这些问题正在通过我们技术水平的逐步提高而逐步得到改善。那么,我们来看看雷达液位计通常会出现什么样的误差。  一般来说,雷达液位计的误差主要来自仪表安装误差,这会干扰回波信号,造成测量误差。为此,专家提醒,安装时必须考虑储罐的高度和波束角的大小,并为雷达液位计预留足够的安装空间。  此外,还会出现以下常见错误:  1、测量死区:  测量中雷达液位计的输出为4 ~ 20mA电流。由于被测介质本身和探头的原因,在其测量中存在两个死区,即上死区和下死区。上死区液位与上参考点之间可测量的最小距离约为0.1m  ~ 0.5m下死区在探头底部,测量结果不随罐内实际液位的变化而变化。  2、被测介质引起的误差:  测量边界位置时,要求上层液体的介电常数必须比下层液体表面的介电常数大10。如果两个界面的介电常数相差不大,就会变成波型。测量时,由于液位和边界位置花费的时间基本相同,产生和返回的两个信号会重叠,影响测量结果。  3、被测液体粘度过大;  介质粘度高,液体介质很可能会粘附在探头上,影响信号传输,造成测量误差。如果粘度较高,介质会与探头相连,因此必须定期清洗探头。  4、雷达液位计自身...
发布时间: 2021 - 04 - 28
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4月27日,国家统计局发布了2021年1-3月规模以上工业企业利润增长情况。2021年第一季度,规模以上工业企业实现利润总额18253.8亿元,同比增长1.37倍,比2019年3月增长50.2%,两年平均增长22.6%。  一季度制造业实现利润总额15366.3亿元,增长1.58倍。其中,规模以上仪器制造业实现利润总额140.5亿元,同比增长111.0%。此外,第一季度,高科技制造业投资增长41.6%。其中,医疗设备和仪器制造投资增长50.0%  总体而言,仪器制造业作为制造业的重要组成部分,正呈现出蓬勃发展的趋势。随着中国经济发展的需求,仪器仪表行业蓬勃发展。但同时需要注意的是,我国仪器仪表行业的小微企业仍然很多,行业碎片化,生存能力较弱,具有技术优势和资金优势的大中型企业比例较小,在产品可靠性、智能化、工业设计、加工工艺等方面与国外知名厂商还有一定差距。  目前,我国仪器设备的整体水平落后于发达国家。虽然我国对仪器设备的需求逐年增加,但据统计,每年仪器设备固定资产投资仍有60%以上依赖进口,关键技术和核心部件的落后已经成为长期制约和困扰国内仪器行业进一步发展的瓶颈。  因此,提高我国仪器制造业的自主创新能力和创新技术迫在眉睫。但是创新技术不是一蹴而就的,需要大量的人才,长期的研究和实验才能更稳定的发展未来。  除了不断完善仪器仪表的创新之外,提升国产仪器仪表的品牌认知度也是我国...
发布时间: 2021 - 04 - 28
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