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2022 - 01 - 14
2022年全国生态环境保护工作会议提出,要持续推进大气、水、土壤污染防治,推动实施重点减排工程,着力解决突出生态环境问题。深入打好污染防治攻坚战,仪器仪表来报道。  刚刚过去的2021年,国民经济和社会发展计划中生态环境领域8项约束性指标顺利完成,污染物排放持续下降,生态环境质量明显改善,人民群众生态环境获得感进一步增强,生态环境保护实现“十四五”良好开局。  但与此同时,我们需要清醒地认识到,现阶段我国生态环境保护工作仍面临多重压力。2022年全国生态环境保护工作会议提出,要持续推进大气、水、土壤污染防治,推动实施重点减排工程,着力解决突出生态环境问题。  因此,要着力推进重污染天气消除、臭氧污染防治、柴油货车污染治理,协同控制PM2.5和臭氧污染,持续改善空气质量。要扎实推进城市黑臭水体治理、长江保护修复、黄河生态保护治理、重点海域综合治理,推进美丽河湖、美丽海湾保护与建设。要推进农用地土壤污染防治和安全利用,实施农用地土壤镉等重金属污染源头防治行动。  深入打好污染防治攻坚战,仪器仪表来报道。  首先,在着力推进重污染天气消除、臭氧污染防治、柴油货车污染治理中,为加强对大气污染的监测治理,我国建设了环境监测空气站,其主要设备有在线离子色谱、重金属、OC/EC(有机碳/元素碳)、单颗粒飞行时间质谱仪、VOCs(挥发性有机物)、黑碳、浊度、气溶胶激光雷达、风廓线雷达、微波辐射计等...
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2022 - 02 - 08
住房和城乡建设部办公厅和国家发展和改革委员会办公发布《关于加强公共供水管网漏损控制的通知》,到2025年,全国城市公共供水管网漏损率力争控制在9%以内,加强公共供水管网漏损控制,仪器仪表来助力。  据了解,我国供水管网的实际漏水情况十分严重,漏损率的增加不仅造成了经济损失和可能带来水质的下降,更降低了水资源利用率,加剧了城市的缺水问题,其影响几乎涉及到供水企业和社会的方方面面。  水资源短缺已经成为生态文明建设和经济社会可持续发展的制约瓶颈。我国是一个水资源严重缺乏的国家,人均淡水之源占有量仅为世界人均量的1/4,有300多个城市属于联合国人居署评价标准的“严重缺水”和“缺水”城市,缺水形势极其严峻,公共供水管网漏损对于水的浪费可不少。  因此,在推进全民节约用水的同时,要着力解决好输水漏损问题。  到2025年,城市和县城供水管网设施进一步完善,管网压力调控水平进一步提高,激励机制和建设改造、运行维护管理机制进一步健全,供水管网漏损控制水平进一步提升,长效机制基本形成。城市公共供水管网漏损率达到漏损控制及评定标准确定的一级评定标准的地区,进一步降低漏损率;未达到一级评定标准的地区,控制到一级评定标准以内;全国城市公共供水管网漏损率力争控制在9%以内。  加强公共供水管网漏损控制,仪器仪表来助力。随着科技的发展,在依靠仪器设备进行现场搜索的漏损检测硬件技术不断更新的同时,涌现出了一...
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2022 - 02 - 18
近段时间,说起冬奥会上的“红人”,除了顶流冰墩墩,其次就要数服务机器人了。引导机器人、物流机器人、智能安全机器人、“啦啦队”人形机器人……从奥运村到竞赛场馆,各类服务机器人大显身手,吸睛无数。  1)防疫类。有具备口罩检测预警、热红外测温和循环宣讲等功能的巡控机器人,进行消毒杀菌的清洁机器人,实现医患零接触诊断的远程超声机器人,无论是消毒效果、消毒效率,还是安全性,都具有无可比拟的优势。  2)餐饮类。如炒菜机器人、咖啡机器人、冰淇淋机器人、智能调酒机器人等等,奥运村中的无人机器人餐厅,从点餐、备餐、上菜全过程无人化,机器人自动完成的一整套流程,通过上方的“云轨传输系统”让美食“从天而降”,令人惊叹。  3)接待类。接待机器人头部安装1200像素摄像头,触发问候语音播报,可进行人机交互,提供引导服务。接待机器人具备室内定位、路径规划、行人及路障避障、语音交互、感知电梯拥挤程度等多种功能,并能够适应地毯、地砖、光滑石面等复杂室内地形,服务于冬奥村和各类场馆。  服务机器人的发展历程  服务机器人是新一代的智能产品,多技术融合使得服务机器人进一步向各应用场景渗透,服务机器人对应用领域的适应性逐步扩展、产品类型愈加丰富、自主性不断提升。总体经历了以下三个发展阶段:  实验室阶段:20世纪50~60年代,计算机、传感器和仿真等技术不断发展,美国、日本等国家相继研发出有缆遥控水下机器人(RO...
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什么是调频连续波雷达物位计?

发布日期: 2021-01-12
浏览人气: 468

调频连续波雷达的原理为发送具有一定带宽、频率线性变化的连续信号,再对接收到的连续信号进行快速傅里叶变换,通过发送与接收信号的频率差来计算两个信号的时间差,最后与脉冲波雷达物位计一样,由时间差得到对应的距离值。

雷达能够获取很高的精度,其精度主要取决于压控振荡器的线性度和温漂。

雷达通过发射频率调制的连续波信号,从回波信号中提取目标距离信息。为线性调频和非线性调频(如正弦波调频)两种。使用非线性调频方式时,每个目标产生的差拍频率不唯一,一般只适用于单目标的场合,如雷达高度计等;线性调频方式适合于用FFT算法测量频率,应用最广。这种方式使每个目标产生的差拍信号都是单一频率,但其对线性调频的线性度要求很高,比较常用的调制波形是三角波和锯齿波,物位仪表常用锯齿波高频方式。雷达发射和接收信号的原理如图 1所示。

什么是调频连续波雷达物位计?


图1中,实线为雷达天线发送信号ft,虚线为雷达接收信号fr,B为信号的带宽。发射信号的调频周期T要远大于目标最大回波时延td,即信号由天线发送经物料反射,再由天线接收所经的时间td比信号期T要小得多。发送信号和接收信号由于时延引起频率的变换它们的频率差就是差频信号,可用fif表示。显然差额信号fif的大小正比于天线与目标间的距离R,即


公式②中:c- 光速,3×108 m/s;T- 信号周期, B 为信号带宽,均为已知参数。获得差频信号fif的值最简单的方法是利用傅里叶变换方法,通过频谱分析求得。

与脉冲雷达相比,调频连续波方式测量线路较复杂,从而测量精确度较高,同时干扰回波也较易去除,一般用于较高端的测量方案。


雷达发射的是连续波比脉冲雷达的(峰值)功率小很多。发射功率小具有以下优点:

①电源电压大大降低,这对于用于油舱内液位测量系统的安全性非常重要;

②发射系统便于用固态器件实现,从而使得发射系统尺寸大大减小, 可靠性提高;




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