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2024 - 08 - 07
雷达料位计在电厂中的应用∵火力发电厂原料仓(煤灰)高粉尘和液位计水汽的凝结现象。一直是物/液位测量的重大难题,本文主要详细阐述了RBRDZB-71-6-C雷达料位计针对这一复杂工况提出了解决方案。一.说明我国是个产煤大国,以煤炭为原料的行业比较多。如煤化工,煤制油,煤发电,其中煤发电的主要燃料就是煤,在电厂发电过程中是由煤燃烧水冷壁带动汽轮机发电,最终水变成高温水。煤燃烧变成灰。∴发电厂中的煤水灰监测测量显得尤为重要。标志着发电的稳定性,保证火力电厂的稳定运行。为了提高电厂的发电效率,以及稳定的自动化运行水平,在生产过程中,煤/灰在输送过程中产生的高粉尘,水经过加热流转过程中产生的凝结现象。给测量带来了更高的要求。雷达料液位计RBRDZB-71-6-C可以根据现场的介质,软件自带增益功能,根据现场介质的介电常数系统自动调节。可以穿透高粉尘,以及在水蒸气凝结雷达天线的情况下,依然稳定运行。二.在选择电厂物液位传感器时,需要考虑以下几个因素使用接触式传感器、非接触传感器?接触型重锤料位、导波雷达。非接触型超声波、激光,雷达。都需要一些场景限制。如选择不当,要么维护量大。要么达不到测量效果。例如电厂中的料位测量煤、灰在输送过程中料面形状为不规则性,在进料卸料过程中料面形状为凹凸状并带有大量粉尘。重锤物位计测量。(属于间歇式测量)不间断的利用重锤上下接触测量,精度低,经常出现埋锤断缆现象,...
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2021 - 03 - 26
高频雷达液位计是雷达液位计中的新产品,不同于低频雷达液位计。常见的测量频率为24G、26G或者80G,而传统的低频雷达液位计一般测量频率为6.3G或6.8G,目前雷达液位计已经成为市场的主流产品,主要分为脉冲雷达液位计和导波雷达液位计。虽然低频脉冲雷达液位计具有价格相对较低的优势,但在主要应用领域逐渐被淘汰。与低频脉冲雷达液位计相比,高频脉冲雷达液位计在应用中具有以下优点:  1、高频雷达液位计能量高、波束角小、天线尺寸小、精度高。  2、由于恶劣的野外环境,雷达天线会积聚灰尘、水蒸气等。随着时间的推移,高频雷达液位计雷达天线变小,增加天线罩可以大大改善灰尘和水汽带来的影响;6GHz雷达的天线较大,很难加装天线罩。而且仪器很重,很难清洗。  3、在一些直径小但高度不是很高的小型罐的应用中,6GHz雷达天线长(300-400mm)无形中增大了盲区(大约600mm)。此外,由于6GHz雷达方向性差(开角大),小罐会出现多径反射。高频雷达液位计雷达频率高、天线短、方向性好,克服了6GHz雷达的缺点,适用于小罐测量。  4、高频雷达液位计雷达波长11mm,6GHz雷达波长50mm。在雷达料位计中测量散装物料料位时,雷达波反射主要来自物料料位的漫反射,漫反射的强度与物料尺寸成正比,与波长成反比,而大多数散装物料的直径远小于50 mm,这也是目前26GHz雷达是测量散装物料料位的好选择的原因。...
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2021 - 04 - 20
雷达物位计可以实现非接触测量和接触测量,具有测量精度高、抗干扰能力强的优点,因此在越来越多的领域得到广泛应用。但如果安装位置不合理,会造成干扰回波,使仪器测量不稳定或不准确。此时需要重新定位,优化雷达回波质量,降低干扰回波对测量的影响。可见,雷达物位计的安装位置直接影响测量结果的稳定性和可靠性。那么,雷达物位计的安装有什么要求呢?  由于雷达波在空气中呈直线传播,雷达物位计选择的安装位置应准确地将雷达波反射回雷达天线,以减少干扰物反射的干扰波,使雷达物位计正确地反映真实的物位。一般来说,在实际应用中,雷达物位计探头的安装有以下要求:  1、在安装雷达料位计时,应避开振动、高压清洗及横向负载安装,以免仪表受损。  2、雷达料位计在安装时应尽可能避开进料口,以免下落的物料干扰测量回波影响测量。  3、安装雷达料位计时,应尽量避免将仪表在有强涡流处安装。若现场有搅拌或很强的化学反应等,最好采用导波管或旁通管进行测量。  4、为免回波丢失,不应将雷达料位计在拱形顶罐或卧罐的中心位置安装。  5、雷达料位计的最佳安装位置在容器半径的1/2处,能够有效防止罐壁上所装仪表产生干扰回波。  6、安装雷达料位计时,为使雷达波尽可能反射回去,以减少能量损失,应确保探头发射的波束与物料表面尽量垂直,同时应考虑物料堆存安息角。  7、采用加接管安装时,为减少加接管产生的干扰回波,天线轴线应垂直于物料表面。...
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不止于科研,水下机器人消费级应用更具蓝海

发布日期: 2021-10-14
浏览人气: 584

  近年来,在政策、技术和资本的大力推动下,我国机器人发展取得了令人瞩目的成就。“上可九天揽月,下能五洋捉鳖”,似乎正在成为其应用的真实写照。随着陆地机器人的不断发展和丰富,无人机和水下机器人的出现和兴起,大大增强了人们探索不同领域的能力。


  其中,水下机器人,顾名思义,就是一种可以在水下移动的机器人,也被称为“水下无人机”。它可以在人类无法到达的水下世界发挥作用,就像无人机展示的空中价值一样。如今,随着在危险地区军事和科学研究的价值,水下机器人越来越受到人们的关注。


  水下机器人的诞生是为了满足军事和科研的需要。20世纪50-70年代,美国用自行研制的潜水器在西班牙回收了一枚氢弹。自此,水下机器人的军事应用价值受到各国的重视。20世纪七八十年代,无人遥控潜水器在海洋调查和油田开发中的广泛应用,也让人们看到了它的科研价值。

不止于科研,水下机器人消费级应用更具蓝海

  近几十年来,我国加入了水下机器人研发的行列,军事科研活动也成为我国检验技术应用的主要方式。2003年,中国进行第二次北极考察时,应用了“海极”遥控水下机器人(ROV)。此后,2008年至2014年,我国利用新型水下机器人(ARV),先后完成了5次北极科学考察,取得了显著成效。


  2019年1月7日,我国极地科学考察队再次完成无人自主潜水器探测南极海洋环境试验。同时,2021年10月7日,我们的“探索4500”自主水下机器人也顺利完成了第12次北极科学研究。可以说,经过多年的“南水北调”,水下机器人已经成为各种军事科研活动的必需品。


  不过,虽然目前水下机器人的军事和科研价值突出,但业内人士普遍认为,水下机器人的发展应该类似于无人机,消费市场是更广阔的水下机器人蓝海。


  对于许多水下机器人公司来说,已经出现了四种消费应用:


  一、水产养殖。作为海洋大国,我国水产养殖面积到2017年已超过800万公顷,总产量近6700万吨,渔业规模非常大。目前大部分养殖模式依赖人工,导致养殖成本高、生产效率低、劳动强度大、安全风险高。水下机器人的应用可以有效解放渔民的养殖,促进海洋渔业的产业化。


  二、城市管道的清洗。对于我国城市管道来说,由于建设时间长、日常应用量大,往往面临堵塞或年久失修等问题,导致排水能力严重下降,很多城市都经历了内涝等次生灾害。然而,用水下机器人代替人工检查、定位、清洁和维护,将有效解决由此引发的各种城市疾病。


  三、清理水下船体。水下机器人除了在渔业和城市中的应用外,还可以用于船体清洁检测,可以检测到船底的油污和浮游生物,然后对其进行精确定位和清洁,大大节省了人力、时间和成本。


  四、个人娱乐消费。娱乐方面,随着潜水、水下摄影、影视娱乐等逐渐兴起。作为一种新型的娱乐工具,水下机器人将获得越来越多人的青睐。


  基于以上四个方面,水下机器人企业正在构建大规模的商业市场,无数资本不断涌入,提供关键而重要的支撑。


  在此背景下,加上2020年新基建战略带来的巨大机遇,相关机构预测,2021年我国水下机器人市场规模有望突破500亿元,发展前景和潜力无限。然而,实现蓝色海洋及其潜力并不容易。水下机器人作为一个新兴产业,想要打入消费市场,仍然面临着许多问题。


  比如技术门槛高,研发难度大,周期长,市场环境不完善,产品贵。行业要想真正打开消费层面的大门,需要从两个方面发力。一方面从技术和人才入手,突破成本限制,完善产品功能,升级用户体验;另一方面,从政府政策入手,加强研发应用引导,提供相应的红利支持,营造健康的商业发展环境。


  综上所述,如今水下机器人正处于爬坡的重要阶段,企业和行业能否把握住风口,取决于自身实力。

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